一种多模态传感与反馈刺激的双向电子皮肤系统与应用

本申请涉及传感器技术领域，特别涉及一种多模态传感与反馈刺激的双向电子皮肤系统与应用，该系统包括：双向电子皮肤和与其相连接的控制电路；控制电路用于分别建立温度感知与半导体制冷片冷热刺激的对应关系、力感知与电刺激的关系、电阻感知与振动马达刺激的对应关系；双向电子皮肤包括多模态刺激电子皮肤和多模态同步感知电子皮肤；双向电子皮肤安装于可穿戴假肢手，可穿戴假肢手的灵活手指集成多模态同步感知电子皮肤以感知外部刺激；多模态刺激电子皮肤贴附于人体表面以刺激人体触觉。本申请提供的双向电子皮肤系统，将触觉感知的温度、电阻、力通过转化对应的温度、振动、电刺激反馈给人体，以增强人体触觉感知和提升人机交互能力。