摘要
本发明公开了一种智能化插板机器人及施工方法,智能化插板机器人包括机身、插板架和导航行走装置;机身上设置有插板架和导航行走装置;导航行走装置,用于驱动所述机身及机身上的插板架,按照插板施工的规划作业路径,移动至预先要求的插板点位;插板架,其上安装有插板,用于当到达所述插板施工的规划作业路径中要求的插板点位时,将多根插板同时向下插入到下方的软土地基中,并在完成插入操作后,执行插板切断操作。本发明能够同时插设多根排水板,显著提高插板效率,节约施工成本。此外,本发明能够有效避免震动锤产生的噪音与振动对周边的环境和人员健康造成的不良影响,可以有效减少工作人员与插板设备的直接接触,显著降低安全隐患。
技术关键词
插板架
主动轮电机
排水板剪切装置
行走装置
放线滑轮
机身
底座横梁
夹紧模块
机器人
电机支座
钢柱
剪切刀片
钢梁
动力气缸
导轨
插板作业
规划
夹紧气缸