一种基于步态识别的人员无感定位方法及系统

本公开提供的一种基于步态识别的人员无感定位方法及系统，通过可见光成像装置与毫米波雷达的多模态数据协同采集，结合三维重建技术与融合机制，构建具有时空关联性的步态特征向量；利用骨骼节点的约束关系消除个体体型差异干扰，最终形成高鲁棒性的步态识别模型；提高了人员实时定位精度，可穿透烟雾/雨雪环境干扰，有效解决遮挡场景下的身份误判问题，为智慧安防、公共管理等场景提供全天候、非接触式的精准人员追踪与行为分析能力。