扫地机器人的路线控制方法、装置、扫地机器人及介质

本申请实施例提供了一种扫地机器人的路线控制方法、装置、扫地机器人及介质，涉及智能机器人技术领域。具体实现方案为：响应于生成扫地机器人的沿边清扫路线，识别若按照所述沿边清扫路线进行沿边清扫，是否存在目标漏扫区域；若存在，基于目标拐角类型对应的控制策略，控制所述扫地机器人对所述沿边清扫路线所位于的待清扫沿边区域进行清扫。可见，本申请的方案，可以有效减少扫地机器人针对拐角处进行沿边清扫的过程中，漏扫情况的发生。