一种利用低成本GNSS模块NMEA数据测量水位高度的方法

本发明公开了一种利用低成本GNSS模块NMEA数据测量水位高度的方法，包括：接收低成本导航型GNSS模块输出的NMEA观测数据；GNSS NMEA数据的预处理；将GNSS卫星高度角正弦值作为自变量，对应的、精细化后的SNR干涉信号观测值作为因变量，构建“卫星高度角正弦值—SNR观测值”序列，分别算出干涉信号数据的振幅、角频率、相位，最终计算GNSS反射高度H；采用速度暂停粒子群优化算法(VPPSO)对多组GNSS NMEA水位观测值进行融合，将最优参数值中的反射高度H代入，即可得到水位高度值h。本发明通过在水位解算数据源、观测数据建模、融合测量与智能优化等多个关键环节的联合创新，系统性地提升了GNSS技术在低成本、低功耗设备条件下的水位测量精度。