通信方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本申请实施例提供一种通信方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：检测目标队列中的套接字消息；其中，所述套接字消息为客户端的套接字消息或者为服务端的套接字消息；若检测到存在套接字消息，则确定所述套接字消息所对应的消息处理类型；根据所述消息处理类型，为每个所述套接字消息分配对应的处理线程，并根据所述处理线程所建立的通信通道和所述套接字消息进行通信。该方法用以达到降低通信复杂度，提高通信效率的效果。