一种基于边缘计算的多型号AGV混合交通管制方法

本发明是一种基于边缘计算的多型号AGV混合交通管制方法，包括以下步骤：S1、在交通管制区域上方布置视觉相机和边缘计算平台，获取交管区域的图像信息，在视频图像中划定多条虚拟的边界线，以此来定义被监控的区域边界，确定交管区域坐标，计算坐标函数，建立从图像到实际环境映射关系；S2、提前采集需要交通管制的目标对象的特征数据集并存入调度系统；S3、预设通行规则：若识别到目标对象且目标对象和新增AGV即将同时进入交管区域，调度系统对要通过的新增AGV发出交通管制信号，待目标对象完全通过管制区域后新增AGV方可通行；本发明从根本上解决产线技术改造时，新增AGV与原有AGV的交通管制问题，便于新项目的顺利实施。