一种电磁铁吸盘底部异物与缺陷检测装置及方法

本发明公开了一种电磁铁吸盘底部异物与缺陷检测装置及方法，该装置包括导轨、移动平台和控制单元；导轨，延伸至电磁铁吸盘底部；移动平台，包括：平移装置，可沿导轨移动；同步带模组，安装于平移装置上，且可沿垂直于导轨的方向移动；以及视觉模块，安装于同步带模组上，包括一线阵相机及一激光扫描仪；控制单元与平移装置、同步带模组以及视觉模块相连，配置为控制平移装置和同步带模组移动以带动视觉模块对电磁铁吸盘底部进行扫描，以对电磁铁吸盘底部的异物与缺陷进行识别和定位。本发明采用多维移动平台带高精度视觉模块，对电磁铁吸盘底部进行全面扫描，辅以智能AI深度学习检测算法、变化监测算法对异物与缺陷处完成智能识别、记录及预警。