摘要
本发明公开了一种移动式采棉打包机的棉包动态称重系统和方法,还包括棉包托盘、支撑油缸、接近开关、旋转齿以及控制器模块,所述棉包托盘通过销轴与打包机后车体及支撑油缸连接,棉包托盘包括依次连接的第一节、第二节和第三节,所述棉包托盘第一节与打包机后车体的连接点处设置第二销轴式力传感器,所述支撑油缸与棉包托盘第一节的连接点处设置有第一销轴式力传感器;所述接近开关安装在打包机后车体上,所述旋转齿与第二销轴式力传感器连接,旋转齿随棉包托盘转动;所述控制器模块分别与第一销轴式力传感器、第二销轴式力传感器及接近开关电连接。本发明提高了棉包动态称重精度,减少测量托棉架角度的成本。
技术关键词
动态称重系统
打包机
力传感器
控制器模块
支撑油缸
托盘
接近开关
移动式
车体
传感器融合算法
模拟量输入信号
动态称重方法
旋转齿
称重算法
动态误差
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