基于形变场的多模态图像配准方法、系统、存储介质和设备

本发明提供一种基于形变场的多模态图像配准方法、系统、存储介质和设备，方法包括获取多模态图像，包括2D超声图像和3D重建图像进行粗配准；获取连续帧的2D超声图像序列，获得器官在呼吸周期内的刚性变化参数；获取各帧2D超声图像的器官轮廓特征数据点，进行弹性配准获得器官的2D弹性形变场；构建器官的2D‑3D的形变函数，获取三维空间中的3D形变场；根据所述3D形变场更新3D重建图像中目标器官的顶点坐标，得到映射后的三维图像，表征器官的刚性和弹性变化。本发明通过融合多模态影像信息，结合刚性和弹性变形分析，实现了超声和CT/MRI图像的精确配准，有效提高了多模态医学图像配准的精度。