摘要
本发明提供了一种适用于单中性点双三相电机零序电流抑制的方法及装置,构造两组极性相反的虚拟电压矢量控制集,对每组控制集中12个虚拟电压矢量的开关次序进行优化,实现中心对称;考虑单中性点的约束条件,计算映射到o1o2平面的三次谐波反电动势,结合VSD变换后自然坐标系下的电压数学模型,得到o1o2平面电压方程,并采用前向欧拉公式离散化处理,再通过无差拍方法计算参考零序电压实际值,选择与电压实际值相同极性的控制集;构建代价函数,将相同极性的控制集内12个虚拟电压矢量及其占空比带入代价函数,选出最优的虚拟电压矢量及其作用的占空比,输出至PWM模块,通过逆变器调制,输出相应的电压矢量,完成整个控制。
技术关键词
双三相电机
电压
中性点
三相永磁电机
逆变器
构建代价函数
坐标系
余弦定理
电流传感器
中心对称
谐波
方程
数学模型
模块
误差
载波
开关
定义
电平