一种基于电机转子位置信号的方向盘转角信号校验方法

本发明公开了一种基于电机转子位置信号的方向盘转角信号校验方法，具体涉及车载电动助力转向控制技术领域，转向控制单元的功能实现层采集的PWM转角信号和电机角度信号进行电机双路信号校验；根据PWM转角信号及电机角度信号进行角度运算方法：游标算法得出初始位置和当前绝对位置，再根据角度计算_S模块、角度计算_P模块进行电机角度转化计算，对运算角度进行校验分析，输出的方向盘角度；转向控制单元的安全监控层监控根据车速、侧向加速度、方向盘与前轮转角的比例系数、轴距估算出转向角度范围，利用转向角度范围监控角度输出，判断是否需要启用错误处理机制，进入安全状态或正常工作。