头颈组件和人形机器人

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种头颈组件和人形机器人，以解决头颈组件的仿真程度差，影响人形机器人的外观形象的问题。该头颈组件中，头部组件具有第一容纳空间和开口，颈部组件位于头部组件的朝向第一方向的一侧，开口朝向颈部组件，使得颈部组件能够由开口伸入第一容纳空间，从而使头部组件和颈部组件的交界处过渡地更加连贯、自然，增加了头颈组件的仿真程度。此外，在头部组件绕第一轴线相对颈部组件的转动角度为0度的情况下，颈部组件的边沿与开口的边沿具有间隙，为头部组件绕第一轴线相对颈部组件的转动提供了避让，使得头部组件绕第一轴线相对颈部组件顺利转动。