磁浮列车悬浮系统概率跟踪控制方法、介质和设备

本发明提供一种磁浮列车悬浮系统概率跟踪控制方法、介质和设备，属于悬浮控制技术领域。该方法包括：构建悬浮系统被控量的目标概率密度函数；以设定的损失函数最小化为目标，利用目标概率密度函数对物理信息神经网络输出的被控量概率密度函数进行训练，使所述物理信息神经网络输出的被控量概率密度函数逼近所述目标概率密度函数，并对悬浮系统控制输入中的控制力进行优化；利用优化得到的控制力，设计用于调整悬浮系统被控量概率密度函数的反馈控制力，达到控制目标。本发明能有效处理多种干扰引起的复杂扰动，可广泛应用于磁浮列车等轨道交通系统，特别是在复杂扰动下的悬浮控制，提升了磁浮列车悬浮稳定性、安全性和运行效率。