一种基于分光棱镜的多光谱曲面视触觉传感器

本发明属于视觉传感器相关技术领域，并公开了一种基于分光棱镜的多光谱曲面视触觉传感器。该传感器包括接触探头、支撑框架、分光棱镜、光源、图像采集装置，接触探头采用软体材料，在与被测物体接触是产生形变；该接触探头呈内部呈透明状态；支撑框架分为上半部分和下半部分，上半部分的内表面均匀分布有不同光谱的光源，下半部分设置有分光棱镜，分光棱镜的底部和侧面设置有图像采集装置；支撑框架的上半部分设置在接触探头中，接触探头与被测物体产生形变，光源发出的光被产生形变后的接触探头外表面反射，然后反射光进入分光棱镜被分为两束光分别进入图像采集装置中成像。通过本发明，能提供复杂曲面完整有效的触觉反馈信息。