一种货架搬运方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种货架搬运方法、装置、电子设备及存储介质，涉及到机器人技术领域，方法包括：获取货架上多个货物的质量及各所述货物重心的第一重心坐标；根据各所述货物的质量及第一重心坐标，计算货架当前重心的第二重心坐标；调度移动机器人移动至所述货架的第二重心坐标下方，将举升盘几何中心对准所述货架当前的重心，顶升所述货架，并带动所述货架移动至目标位置。本申请实施例实现了减少货架搬运的限制。