摘要
本发明涉及机器人技术领域,具体为一种玻璃瓶生产用机械手及智能机器人,其中一种玻璃瓶生产用机械手,包括机械载盘和机械夹手,所述机械载盘上安装有机械手辅助安装组件,通过机械手辅助安装组件将机械夹手安装在机械载盘上,所述机械手辅助安装组件连接有机械手横向移动机构,机械手横向移动机构与机械夹手相连接,机械手辅助安装组件带动机械手横向移动机构进行移动,进而带动机械夹手进行横向移动,本发明还涉及一种玻璃瓶生产用智能机器人,包括机器人本体,所述机器人本体上安装有机械摇臂,所述机械摇臂上活动连接有机械连杆,所述机械连杆的下端活动连接有机械载盘。
技术关键词
机械夹手
辅助安装组件
横向移动机构
机械手
玻璃瓶
锁定机械
智能机器人
联锁组件
机械连杆
机器人本体
载盘
底盘
杆件
机器人技术
载板
液压
解锁