一种玻璃瓶生产用机械手及智能机器人

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一种玻璃瓶生产用机械手及智能机器人
申请号:CN202510707021
申请日期:2025-05-29
公开号:CN120228699B
公开日期:2025-08-01
类型:发明专利
摘要
本发明涉及机器人技术领域,具体为一种玻璃瓶生产用机械手及智能机器人,其中一种玻璃瓶生产用机械手,包括机械载盘和机械夹手,所述机械载盘上安装有机械手辅助安装组件,通过机械手辅助安装组件将机械夹手安装在机械载盘上,所述机械手辅助安装组件连接有机械手横向移动机构,机械手横向移动机构与机械夹手相连接,机械手辅助安装组件带动机械手横向移动机构进行移动,进而带动机械夹手进行横向移动,本发明还涉及一种玻璃瓶生产用智能机器人,包括机器人本体,所述机器人本体上安装有机械摇臂,所述机械摇臂上活动连接有机械连杆,所述机械连杆的下端活动连接有机械载盘。
技术关键词
机械夹手 辅助安装组件 横向移动机构 机械手 玻璃瓶 锁定机械 智能机器人 联锁组件 机械连杆 机器人本体 载盘 底盘 杆件 机器人技术 载板 液压 解锁
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