三维重建方法、装置、电子设备及存储介质

本发明的实施例提供了一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，涉及三维重建技术领域。该方法获取由超声探头扫描待三维重建器官获得的超声视频的多帧超声图像，将各超声图像输入时序特征提取网络，得到序列级特征，序列级特征包括与各超声图像数量相同的时序特征，将序列级特征输入位姿估计网络，计算出各超声图像的位姿信息，根据各位姿信息，将各超声图像进行三维重建，得到待三维重建器官的三维模型。通过时序特征提取网络以及位姿估计网络对超声视频的处理，从而在不使用精密机械装置的情况下完成高质量三维重建。