可生成多种电磁场的增强型电磁驱动系统、装置和方法

本公开涉及一种电磁驱动系统，用于解决临床需要不同的磁场模式用于辅助输送药物，而现有技术很难使用一个电磁驱动系统产生不同的磁场模式。本公开提出一种具有可扩展球形大工作空间的微型机器人磁操控系统，采用模块化机械设计，可在球形空间内产生包括增强的梯度磁场、匀强磁场、旋转磁场、振荡磁场、分散的梯度磁场，从而便于操控任意形态和数量的微型机器人变形和运动，将药物输送到人体相应位置。