一种农机农艺融合的自适应农田垄线规划方法

一种基于农机农艺融合的自适应农田垄线规划方法，包括如下步骤：建立数字地形模型，基于无人机遥感获取的点云和RGB数据，对单块农田作业区域和邻近排水沟渠进行提取，得到数字地形模型；确定最佳作业方向，对提取出的单田块进行处理，根据高程值，光风水耦合和外界参照确定最佳作业方向；确定最适株距，根据不同种植密度下的作物光能截获率选定最适株距；以及生成精播决策处方图，根据播种量、种植方式和株距，确定农机作业行距参数，生成农机与农艺融合的自适应精播决策处方图。