面向圆柱形产品盖板缝隙柔顺填充的修补装置及修补方法

本发明是一种面向圆柱形产品盖板缝隙柔顺填充的修补装置及修补方法，其特征在于，包括协作机器人(1)、出胶及刮涂执行器(2)、地轨(3)和抱环回转工装(4)；其中，在地轨(3)旁边的固定的工作台上固定安装有抱环回转工装(4)，在地轨(3)上滑动连接有移动平台，移动平台上连接有协作机器人(1)，在协作机器人(1)的末端连接有出胶及刮涂执行器(2)；本发明基于地轨+六自由度协作机器人+回转抱环搭建面向需要进行防热修补的细长筒类零件，通过地轨移动平台带动六自由度协作机器人以及回转抱环的协同配合，实现对于细长筒类产品的高效、精准且柔性化的修补作业。