一种基于无人机自动化扫描的桥梁梁板底面巡查系统

本发明属于桥梁检测技术领域，具体的说是一种基于无人机自动化扫描的桥梁梁板底面巡查系统，包括硬件系统和软件系统，硬件上，多旋翼无人机搭载高分辨率光学相机、三维激光雷达等多传感器，结合高精度定位与双链路通信模块；软件方面，通过三维建模与混合优化算法规划检测路径，利用多源数据融合与深度学习网络自动识别裂缝、剥落等病害，实现数据采集、分析与报告生成全自动化。系统检测效率较传统人工提升8倍以上，精度提高50%，可适应多种桥梁结构与复杂环境，能自动分析病害趋势，为桥梁维护提供科学决策依据，有效解决现有桥梁检测效率低、精度差等问题。