环卫车作业评估方法、系统、装置及介质

本发明提供一种环卫车作业评估方法，包括：基于轨迹比对，确定环卫作业车的第一评估数据；基于状态比对，确定所述环卫作业车的第二评估数据；基于作业模式比对，确定所述环卫作业车的第三评估数据；基于评估数据，确定所述环卫作业车的作业评分。可以实现基于轨迹数据、作业状态、作业速度、驾驶行为和图像前后对比等多维数据进行作业评估，以提升管理有效性。