一种多段式直线电机自适应滑模速度控制方法

本发明涉及直线电机控制技术领域，公开了一种多段式直线电机自适应滑模速度控制方法，该方法基于直线电机的运行参数，构建直线电机的动力学方程；基于动力学方程，将直线电机的运行速度划分为低速区间、中速区间和高速区间；设计速度区间切换机制，当直线电机速度区间切换时，基于直线电机的运行参数，计算并调整控制参数，以实现控制策略的平滑过渡。本发明通过优化的滑模控制面设计，实现了直线电机输入信号的精确调节，确保了直线电机在高速运行时能够迅速稳定到目标速度，同时在低速和中速区间内维持精度。