基于近景摄像技术的机场跑道摩擦系数检测方法

本发明公开了一种基于近景摄像技术的机场跑道摩擦系数检测方法,包括如下步骤：制作遥控小车；设定遥控小车的行驶参数以及高清摄像头的摄像头摄影参数；驱动遥控小车在检测路段行驶，并采集路面图像或视频；将获取的同一时间段多张不同拍摄角度的路面图像先进行坐标转换，获得该路段的路面三维坐标图像，然后将所获得的三维坐标图像进行预处理；将预处理的图像进行图像特征提取后生成路面图像纹理模型，再将所生成的图像纹理模型导入Matlab中，基于三角网络模型，进行道面表面纹理的三维纹理重构，得到机场道面的三维模型；将三维模型中道面的三维数据通过神经网络算法计算出道面不同位置的摩擦系数。