一种基于无人机集群的电力线路协同巡检系统

本发明公开了一种基于无人机集群的电力线路协同巡检系统，涉及电力相关技术领域，包括：超图拓扑建模模块：构建电力线路超图模型，提取超图拓扑特征矩阵；分形区域划分模块：在满足约束条件下，最小化空间覆盖均衡性与边界复杂度，将待巡检区域划分为多个子区域；动态任务分配模块：构建适配度矩阵，基于适配度矩阵实现无人机最优匹配，按照最优匹配结果进行电力线路协同巡检；自主容错恢复模块：在进行电力线路协同巡检时，当发生故障时，进行任务重分配。通过超图建模、区域划分算法及自适应任务匹配，实现对电力系统结构与风险因素的精准建模、巡检区域的高效划分以及无人机资源的智能调度，提升电力线路巡检的效率与资源利用率。