基于多模态感知的交通控制方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种基于多模态感知的交通控制方法、装置、设备及存储介质，属于交通控制技术领域。本发明通过获取视觉摄像头采集的道路图像数据、激光雷达采集的道路点云数据以及通信设备接收的车辆行驶信息；根据所述道路图像数据、所述道路点云数据以及所述车辆行驶信息生成融合特征视频；根据所述融合特征视频和交通场景识别模型确定场景识别结果；根据所述场景识别结果控制交通指示信号，实现了提高交通通行效率的技术效果。