用于失能老人居住环境的护理机器人的运行空间优化方法

本公开提供了一种用于失能老人居住环境的护理机器人的运行空间优化方法，方法包括：获取护理机器人尺寸参数、自由度、关键动作及任务需求，基于机器人运动学分析构建护理机器人进行关键动作的动态模型；构建目标居住环境的建筑平面图，基于护理机器人的动态模型和任务需求，对其路径运行区域进行栅格化处理及畅通性验证；构建目标居住环境的单位模型，将护理机器人的动态模型嵌入目标居住环境的三维模型进行仿真，获取护理机器人的仿真结果；根据仿真结果评估护理机器人对目标居住环境的适应性，并对目标居住环境的布局进行优化。应用本方法，能够真实还原机器人在复杂家居场景下的运行环境，实现空间布局的合理调整与功能优化。