基于无人机的目标打击方法、装置及计算机设备

本发明提供了一种基于无人机的目标打击方法、装置及计算机设备，属于无人机自主控制与边缘计算领域。本发明的核心方案包括：基于改进的轻量化目标检测模型，通过结构优化与特征融合机制增强小目标检测能力；设计动态自适应飞行控制算法，结合目标实时距离估计与无人机位姿信息，实现姿态控制的动态参数调整；利用边缘计算优化技术提升模型推理效率，并构建多模块协同的任务调度框架以降低系统延迟，提升复杂场景下的鲁棒性。本发明通过上述技术融合，显著降低计算资源消耗，提高目标识别精度与跟踪响应速度，同时增强复杂战场环境下的抗干扰能力，为无人机实现高效自主打击任务提供一体化解决方案。