基于点云和图像多模态的施工隐患自动检测方法和系统

本发明公开了基于点云和图像多模态的施工隐患自动检测方法和系统。方法包括：步骤1：获取点云数据与RGB图像数据并分别预处理；步骤2：通过建立改进的YOLOv5模型进行安全装备检测；通过建立3D‑CNN模型进行人员异常行为的定性判断；步骤3：结合语义分割模型和点云数据处理，进行围护栏高度计算与坐标转换的定量判断；步骤4：基于点云特征匹配、泊松表面重建和GPU渲染实现三维实景模型重建，检测施工现场安全隐患。让定性检测准确率进一步提高，并降低定量检测精度误差，大幅提升安全隐患识别效率与精准度，为施工现场安全管理提供智能化、全方位的保障，助力远程决策，降低管理成本，适配多种施工场景。