一种基于动态分区的无人机多摄像头协同视频解码与多源增强方法

本发明公开了一种基于动态分区的无人机多摄像头协同视频解码与多源增强方法。所述方案包括：首先接收经过编码并传输至解码端的分层数据流，并将数据流拆分为独立的三部分；其次，分别对三层数据流进行解码，并利用动态分区重构、基础帧重建、ROI高频分量融合进行数据流重构；然后将三层参数融合为完整帧，利用红外‑可见光融合、深度引导超分辨率、语义驱动进行视频帧质量增强；最后输出解码重构并增强的数据帧。该方法有效地通过分层解码与多源增强的深度协同，在严格兼容编码方案的同时，拓展了无人机视频的应用价值。