摘要
本发明公开了一种基于图像簇块扩张卷积的工业相机色彩恒常校正装置系统,包括PC端模块以及相机端模块;PC端模块完成光照模型的训练与优化,相机端模块嵌入式硬件FPGA实现实时推理与白平衡校正;PC端模块生成轻量化光照估计训练模型的构建方法,具体包括以下步骤:步骤1,扩展数据集;步骤2,构建分段式多尺度扩张卷积网络模型;步骤3,将步骤1得到的拓展数据集使用步骤2构建的分段式多尺度扩张卷积网络模型进行训练,并迭代训练参数;增加颜色恒常数据分析维度,从拓展数据集和构建轻量化光照估计训练模型两个维度分析图像数据,在工业场景下平均角度误差降至1.52°,帧率≥30fps,功耗<2W,具备高精度与低延迟特性。
技术关键词
卷积网络模型
校正装置
工业相机
光照
嵌入式硬件
分析图像数据
色彩
IP核
更新模型参数
照明特征
模块
多尺度
分段
矩阵
三元组