摘要
本发明属于空气压缩储能技术领域,具体提供了一种钢衬拼焊衬砌一体化台车,包括针梁总成、钢瓦片拼装总成、钢管节组对总成、智能焊接总成和二衬总成;针梁总成包括针梁主梁和针梁门架;针梁主梁用于在洞室内部行走;针梁门架可沿针梁主梁的纵向方向进行位移;钢瓦片拼装总成、钢管节组对总成、智能焊接总成和二衬总成依次沿针梁主梁的纵向方向设置于针梁门架上。通过该设备将钢瓦片拼装组圆、钢管节组对、纵缝及环缝焊接、自动定位、自动校圆等工序集成,可实现在一台设备上完成人工储气硐室钢衬的全工序流水施工,大大缩减了设备使用数量,降低了工人劳动强度,提高了施工效率,缩短了施工工期,节省了建造成本。
技术关键词
抓取机械手
主梁梁体
门架支腿
拼装总成
行走小车
台车
焊接总成
支撑模块
压缝装置
瓦片
伸缩油缸
支腿底座
单件
轨道
支腿油缸
焊接机器人
支撑油缸
抓取钢管