一种手持超声采集设备及其多模态数据处理方法、系统

本发明涉及超声采集设备的技术领域，提供了一种手持超声采集设备及其多模态数据处理方法、系统，手持超声采集设备包括手持外壳、设置在手持外壳内的固定内壳；固定内壳包括固定壳体以及与固定壳体配合形成容纳腔的滑动壳体，滑动壳体与固定壳体之间设有调节组件，调节组件用于调节固定壳体与滑动壳体的相对位置，以调节容纳腔的大小；手持外壳与固定内壳之间设有弹性缓冲件；手持外壳的外侧安装有内置有IMU的图像采集组件；手持外壳的内侧顶端设有力传感器。本发明具有提高手持超声采集设备的通用性的效果。