一种钢索轨道机器人监测装置及布置方法

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一种钢索轨道机器人监测装置及布置方法
申请号:CN202510710606
申请日期:2025-05-29
公开号:CN120439363A
公开日期:2025-08-08
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种钢索轨道机器人监测装置及布置方法,一种钢索轨道机器人监测装置,包括:钢索,两条钢索平行排列形成一轨道结构,轨道结构通过弯折形成若干轨迹不同的分段轨,轨道结构上设置有轨道机器人,轨道机器人连接移动机构,移动机构包括驱动模组与从动模组,驱动模组用于驱动轨道机器人移动,从动模组用于调节轨道机器人的移动方向,驱动模组与从动模组配合,使轨道机器人沿轨道结构的轨迹行驶。钢索轨道的材料用量更少,自重更低,且通过弯折即可进行轨道结构的特制与更改,无需进行定制,即便是在前期布设出现误差或者错误,也可以在安装时临时改变钢索的弯折部位,而无需更换整个轨道,因此有效降低了制作成本和布设难度。
技术关键词
轨道机器人 轨道结构 驱动模组 限位支架 布置方法 移动机构 轨迹 分段 节点处 卡槽 障碍物 板状结构 轴承 滚轮 平台 波浪形 视角 输出端
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