一种自动驾驶警示方法、装置、设备及存储介质

本发明实施例涉及自动驾驶安全技术领域，公开了一种自动驾驶警示方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括以下步骤：实时获取自动驾驶ECU的状态信息；对获取的自动驾驶ECU的状态信息进行处理，以判断车辆是否处于自动驾驶模式，若是，判断车辆是否出现故障，若是，则判定车辆处于自动驾驶模式且出现故障；根据判断结果，控制车后显示模块显示车辆当前的驾驶状态，并通过通信模块向周围车辆传递车辆当前的驾驶状态。本发明通过实时获取自动驾驶ECU的状态信息，实现精准判断车辆当前的驾驶状态，并根据车辆当前的驾驶状态生成相应的预警信息，以向周围车辆进行预警，进而使得周围车辆能够清晰了解前车的驾驶状态以进行相应的规避。