一种可调节的爬架导轮及多模态调节爬架支座

本发明公开了一种可调节的爬架导轮多模态调节爬架支座，包括弹性外套、导轮基体、导轮嵌块和导轮调节滑块，弹性外套中空设置，其中部用于安装导轮基体、导轮嵌块，导轮基体设置在弹性外套中部；导轮基体包括周向设置的基体支撑块，相邻两个基体支撑块通过连接片连接，相邻两个基体支撑块之间形成调节空隙；导轮嵌块包括周向设置的嵌块支撑块，嵌块支撑块设置在调节空隙处，嵌块支撑块通过弹簧连接于弹性外套的内沿；导轮调节滑块设置在导轮基体的中部，导轮调节滑块包括调节斜面，调节斜面抵接嵌块支撑块。当需要调整导轮与导轨的接触状态时，导轮调节滑块沿轴线方向移动，将轴向位移转换为径向分力，进而调节导轮外径。