一种基于UWB的动态自适应通信定位方法及系统

本发明公开了一种基于UWB的动态自适应通信定位方法及系统，包括：设定定位平台与定位区域，确定UWB定位基站的位置与数量，引入BitMap和HashMap得到改进的UWB定位基站；在标签的Poll信号帧中增加一个字节作为控制标识；在基站的响应帧中增加用于保存时隙阈值、时隙值和定位模式的字节；设定时隙阈值和时隙分配策略；设定与时隙分配策略所对应的定位模式分配策略；标签通过Poll信号帧向基站发送Poll请求，接收定位平台为标签分配的时隙和定位模式实现与基站的通信；系统包括UWB定位标签、改进的UWB定位基站和UWB定位平台；本发明能够根据定位区域内标签数量动态切换定位模式及通信模式，有效提高了区域内标签的定位精度以及承载能力，降低标签的功耗。