数据匹配方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品

本申请提出了一种数据匹配方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，该方法包括：利用牵引系统的数字孪生模型获取待匹配物体在系统级别下的第一点云集、以及在器件级别下的第二点云集；确定第一点云集对应的第一局部平面域信息和第二点云集对应的第二局部平面域信息；根据第一局部平面域信息和第二局部平面域信息确定第一点云集对应的第一扩展变换矩阵、第二点云集对应的第二扩展变换矩阵；基于第一扩展变换矩阵、第二扩展变换矩阵对第一点云集和第二点云集进行位姿变换，得到第一点云集进行位姿变换后的第三点云集和第二点云集进行位姿变换后的第四点云集；根据第三点云集和第四点云集对待匹配物体在系统级别和器件级别下进行数据匹配。