基于稀疏拉伸传感的柔性手套与三维手部细粒度重建方法

本发明提供一种基于稀疏拉伸传感的柔性手套与三维手部细粒度重建方法，涉及人机交互技术领域。该方法包括：构建生物学约束感知的传感器阵列布局；根据传感器阵列布局，设计集成6通道稀疏拉伸传感的可穿戴手套；根据可穿戴手套，构建三维多模态动态手部数据集；设计数据流处理管道；将数据集输入数据流处理管道中，获得预处理后的数据集；构建多阶段图注意力网络；将预处理后的数据集输入多阶段图注意力网络中，获得6通道信号到15关节的空间映射数据；将映射数据输入多尺度Transformer模型中，获得15个关节在时序上的运动特征数据；根据运动特征数据，采用前向运动学模型进行解码，输出20根骨骼的旋转四元数。采用本发明可提高可穿戴交互手套的稳定性。