一种磁吸式防腐巡检爬壁机器人

本发明提供一种磁吸式防腐巡检爬壁机器人，包括巡检车，巡检车上设有横移机构，横移机构上设有升降机构，升降机构上设有测厚探头，巡检车一侧设有测漏手柄，测漏手柄上设有夹持机构，测漏手柄一侧设有测漏软刷。整体结构能够对钢结构涂层外观、厚度和针孔破损检测同时进行检测，耗费时间短，人力成本低，能够全面判断防腐层的整体有效性，对存在的隐患进行全面排查，避免漏检的现象发生。漏软刷能够紧贴地面，避免电火花检测仪贴合不紧密，会导致检测时电极与涂层表面的间距不稳定，导致误检或漏检的现象发生。