考虑电池容量约束的无线充电AGV集群作业协同调度方法、设备及介质

考虑电池容量约束的无线充电AGV集群作业协同调度方法、设备及介质，涉及无线充电技术领域。本申请是为了解决传统AGV依赖有线充电或电池更换，难以满足智能制造工厂对高效、经济、环保需求的问题。本申请所述的考虑电池容量约束的无线充电AGV集群作业协同调度方法，将无线充电AGV集群的状态输入至无线充电AGV集群作业协同调度模型中，获得所述无线充电AGV集群的动作，根据该动作对所述无线充电AGV集群进行协同调度。提高了作业过程中的电能补充效率，实现了电池容量约束下的AGV集群作业任务分配和充电规划的高效协同。可广泛应用于智能制造物料运输、仓储物流等领域，有助于提高生产运营效率。