融合组串级发电量分析的光伏清洗机器人路径规划方法

本发明公开了融合组串级发电量分析的光伏清洗机器人路径规划方法，属于数据处理技术领域，其具体包括：将历史组串发电量数据按相同区间划分构建熵值模型，实时采集数据计算区间熵值并与模型对比，识别疑似低发电区间；结合空间邻域信息筛选重点清洗组串，通过贝叶斯概率模型计算后验概率确定清洗优先级；结合电站布局约束与机器人运动特性，采用路径规划算法生成最优清洗路径；本发明通过多维度数据融合与智能算法，实现了光伏组串清洗需求的精准识别与路径优化，有效提升清洗效率、降低运维成本。