一种基于多路径特征融合与深度可分离卷积的轻量级驾驶场景语义分割方法

本发明提供一种基于多路径特征融合与深度可分离卷积的轻量级驾驶场景语义分割方法，在构建深度学习语义分割模型的过程中，巧妙地融合了多尺度上下文信息与多层次特征表达，采用轻量化、分层次处理策略，兼顾了模型的精度、效率与计算资源消耗之间的平衡。本发明在多尺度上下文建模、跨层特征融合与结构轻量化方面均具有创新设计，实现了在复杂驾驶环境下语义分割精度、速度与模型大小的三重优化，为实际应用场景中的快速部署与落地提供了有效技术支撑。