悬架装置及轮式机器人

本发明提供了一种悬架装置及轮式机器人，其中悬架装置包括：用于承载轮式机器人的主体的底盘、安装于底盘的行走轮、与行走轮轴连接并且用于驱使行走轮绕轴转动的驱动件、与驱动件的一端滑动连接的摆动悬架、与驱动件的另一端固定连接的弹簧支架以及与弹簧支架连接的弹簧；其中，驱动件的设有弹簧支架的一端与底盘轴连接并且能够绕轴转动；摆动悬架的背离驱动件的一端与底盘轴连接并且能够绕轴转动；弹簧的两端分别连接底盘和弹簧支架。该轮式机器人悬架装置通过基础承载、动力驱动、摆动调节和缓冲减震等多个模块的协同工作，实现了对机器人的有效支撑、驱动，以及对复杂路况的良好适应和减震缓冲，提升了机器人的综合性能。