摘要
本发明涉及一种感知决策通信一体化的飞行器脑软件系统,属于人工智能领域,包括智能主控调度模块、决策变更模块、通信自适应交互模块和态势感知模块。本发明采用模块化设计思想,对其中的模块进行灵活组合、新增功能模块,可实现无人系统执行的不同任务,大大提高了脑软件的泛化性。可大幅提升飞行器的智能能力、在线自主决策能力,并可灵活应用于各种无人装备,可大幅提升无人装备智能赋能能力。
技术关键词
决策
智能主控
平台
重构模型
飞行器模型
解码模型
模块化设计思想
图像压缩信息
准确位置信息
生成飞行器
指令
接收端
发送端
成像
数据