海马体与前额叶皮层功能启发的移动机器人行为决策方法

本申请提供一种海马体与前额叶皮层功能启发的移动机器人行为决策方法，涉及移动机器人控制技术领域，从环境中获取移动机器人的当前状态和目标位置，通过海马体的空间认知功能构建基于模型的强化学习模块，将当前状态降维为二维离散状态输入至基于模型的强化学习模块输出动作至决策控制器；基于基底神经节和海马体记忆功能获取无模型强化学习模块，将当前状态输入至无模型强化学习模块输出动作至决策控制器，模拟前额叶皮层在基于模型的强化学习模块和无模型强化学习模块之间切换的功能构建决策控制器，由决策控制器输出执行动作,完成移动机器人行为决策，确保移动机器人做出更可靠的决策，提升了其在最优决策方面的表现。