一种基于大型车载平台的固定翼无人机集群回收系统

本发明公开了一种基于大型车载平台的固定翼无人机集群回收系统，涉及固定翼无人机回收领域。本发明从回收设备的设计入手，提出了一种主动捕捉回收的创新思路，通过让回收设备承担更多能力需求，从而显著减少对无人机的性能要求，使其更专注于任务执行。本发明的技术方案为：包括安装在车载平台上的拦阻系统、机器人系统、转运系统及储存系统；所述机器人系统为多轴机器人，所述多轴机器人安装在车载平台上，并且其输出端固定连接所述拦阻系统，通过拦阻系统实现对所述固定翼无人机的主动捕捉回收；所述储存系统为多层结构，用于储存回收的固定翼无人机。本发明有效减少了对无人机自身定位和控制能力的依赖，使其更专注于任务执行。