一种涂装车身腰线双色自动打磨系统及方法

本发明公开了一种涂装车身腰线双色自动打磨系统及方法，该涂装车身腰线双色自动打磨系统包括轨道、机器人、打磨系统和换料系统。其中，打磨系统包括柔性力控系统、相机系统、打磨装置及自动喷水装置。柔性力控系统包括柔性力控控制系统、法兰盘以及通讯系统，法兰盘与机器人相连接；相机系统包括相机支架以及信号连接系统，相机支架固定设置于法兰盘的侧边；打磨装置设置于柔性力控系统前端，打磨装置包括打磨头、打磨组件及电主轴，电主轴驱动打磨组件带动打磨头执行偏心电动打磨；自动喷水装置设置于柔性力控系统的前端且位于打磨头的一侧，用于车身打磨前喷水作业。本申请可实现打磨均匀一致，保障双色打磨质量一致性，提升生产效率。