基于视觉显著性预测的腹腔镜自主调节方法、系统及设备

本申请公开了一种基于视觉显著性预测的腹腔镜自主调节方法、系统及设备，所述方法包括：采集医生手术过程眼动数据，计算眼动数据在所述腹腔镜屏幕中的注视点位置；基于获取的注视点位置，制作手术兴趣区域热图标签，采用训练手术兴趣区域热图标签训练深度模型，实现兴趣区域热图的自动辨识；使用实例分割模型检测手术器械，获取手术器械尖端位置；基于辨识的兴趣区域热图和手术器械尖端位置，计算裁剪区域的位置和尺寸；对裁剪区域的尺寸做进一步的计算约束，完成手术画面调整。本发明能够实时识别医生关注的区域，并将其从腹腔镜图像中截取出来，自动放大代替原始腹腔镜画面。